伺服減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。在某些場所也用來增速，稱為增速器。一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

　　伺服減速機的類別、品種、型式很多，目前已制定為行（國）標的減速器有40余種。減速器的類別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據(jù)利用的需要而設計的差異結構的減速器；減速器的型式是在基本結構的基礎上根據(jù)齒面硬度、傳動級數(shù)、出軸型式、裝配型式、安設型式、連接型式等因素而設計的差異特性的減速器。

　　速比=電機輸出轉數(shù)÷減速機輸出轉數(shù) ("速比"也稱"傳動比") 1.知道電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機扭矩如下公 式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數(shù)×速比×使用系數(shù) 2.知道扭矩和減速機輸出轉數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數(shù)÷速比÷使用系數(shù) 它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。

　　伺服減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。