判定伺服減速機是否達標的方法

　　標準件部分

　　1、齒輪的嚙合面積一定要符合要求，軸水平度、平行度的誤差也應在保證嚙合面積的前提下進行適當?shù)恼{整。

　　2、伺服減速機的齒輪各軸應平行且水平，其平行度、水平度誤差不應大于0.04mm。

　　試運轉

　　1、運轉時伺服減速機聲音正常無異音，軸承溫度正常，合金軸承 不應高于65℃，銅瓦、滾動軸承不應高于70℃。

　　2、伺服減速機運轉平穩(wěn)不振動，在軸承處測量間隙不應大于0.06mm;檢查孔、油位計、軸承蓋、油管等無泄漏。

　　伺服減速機的選型要點

　　1、外形：

　　伺服減速機的外形主要有圓形、方形的減速機，但由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復雜等原因，因此，方形減速機比圓形會貴。

　　2、減速比：

　　具體的減速比是設備廠家根據(jù)自己的設備要求來確定的。目前伺服減速機一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下;2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數(shù)越高，價格越貴，間隙越大。

　　3、轉動慣量：

　　伺服減速機中的轉動慣量主要關系伺服到在機械結構上的運行精度，它一般可以通過負載結構重量來進行計算。在轉動慣量中，必須要注意留有一定余量，即安全系數(shù)。

　　4、輸入和輸出形式：

　　輸入和輸出形式有好幾種，輸入方面，有孔輸入和軸輸入;輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等。不同的輸入輸出方式也會有所不同，因此，要確定伺服減速機的輸入和輸出形式。